小马智行ponypilot app是小马无人驾驶网约车app，品牌名小马智行Robotaxi，国内仅有的几家无人驾驶平台之一，目前已开通深圳、广州、上海和北京等地区。一款超级完美的出行类软件，专业高效的出行效率体验，真实的完美的服务预约，超级省心的快速乘车体验，完美以人为本，叫车超级方便，等你体验！
帮助中心：在这里各种疑难问题我们帮你解决，为你带来更好的使用体验；
补写卡查询：不用担心写卡失败的问题，我们帮你快速查询；
余额查询：在这里可以查询自己etc卡的余额，还可以查询绑定
在线预约：在线进行一场网点的预约服务，打造更好的服务体验；
etc充值：在这里为你带来简单的充值玩法，更方便；
个人中心：在这里进行账号的登录，轻松管理自己的账户；
专业司机,路线更熟,高效省心;
高标准车队专业培训,话术统一服务用心;
始终如一的高效保证:
快速应答,快速接驾,出行无忧;
车内配置一应俱全,以人为本细节周到.
如您在使用APP中遇到任何问题,请通过以下方式反馈咨询:[个人信息]-[意见反馈],我们会尽快解决相关问题。
PonyPilot+为小马智行自动驾驶移动出行APP，目前在广州市部分区域提供服务。更多区域开放中，敬请期待。
在服务区内，乘客可以自由选择选择上下车点并叫车，自动驾驶车辆即可来接送乘客。
PonyPilot+服务的车辆不断从其行驶环境中收集并实时处理各类场景数据，做出最安全、最高效的驾驶决策，这将为您带来全新的、安全的、愉悦的出行体验。
1、下载小马智行ponypilot app安装之后，首先要求确认用户协议与隐私保护；
2、务必同意，否则闪退；
3、进入之后，需要强制登录，才能使用，记得阅读用户协议、隐私协议、行程录音录像收集协议等；
4、用手机号码注册之后，进入app内，可以看到多车型选择，点击立即使用；
5、需要开启定位权限，支持普通用车和预约用车，功能界面和滴滴差不多。
小马智行于2016年底在美国硅谷成立，我们的使命是通过人工智能技术给未来交通和出行服务带来革命性的发展。怀揣这样的梦想，我们以技术为基础，以应用为导向，在中美两国同时布局，落地自动驾驶技术。在持续提升研发实力、落地商业化应用的道路上，我们期待与更多志同道合的伙伴合作。
定位与地图
作为自动驾驶可靠性的基础，该模块利用包括卫星、惯导在内的多传感器融合技术，可提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能正确地认知世界，例如3D结构数据以及车道线等语义信息。
感知
通过深度学习和传统算法的融合，感知模块具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，保证系统冗余，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。
预测
预测模块能根据感知数据和结果，实时预测周围车辆、行人和其他交通参与者的潜在意图和下一步所有的移动轨迹与可能性。利用大量来自全球复杂的交通场景，预测模型的学习速度提升显著。
规划与控制
“老司机”般的体验得益于成熟的规划与控制模块。它帮助系统在复杂路况中做出安全、可靠、最优的路径规划和驾驶决策，进一步实现厘米级精度的车辆控制，从而娴熟地应对周遭车流和人流。
基础架构
成功的规模化技术应用离不开完善的基础架构，包括车载系统、仿真平台、可视化平台、数据存储与处理等。我们自主研发了一套自动驾驶软硬件基础架构体系，具备极高的稳定性和可扩展性，保障了规模化的技术应用。
硬件
高性能，高可靠性和高适配性，成就了我们的硬件解决方案。 我们自主设计的传感器融合模块和计算单元，将性能卓越的组件与尖端软件技术结合，从而形成集成式的全堆栈系统，并实现硬件冗余全覆盖，保障了无人车的安全运行。
v2.0.5 版本
1.呼叫页可选择多种车型，满足多样化乘车需求；
2.全新乘车指引让您更好找车，上车引导更清晰；
3.企业用车优化，预约接送机企业用车现已开放；
4.呼叫页可修改接驾偏好，可仅乘坐无人驾驶车；
v1.17.4.208 版本
1. 累积自动驾驶出行成就，挑战先锋榜；
2. 积分商城兑换实物周边，奖励更丰富；
3. 新增版本功能介绍，更快解锁新体验；
4. 部分问题修复及用户体验优化。
v1.12.2.4版本
1、优化专享车队预约页面，提升下单体验。
2、开放深圳对外打车区域，可在深圳开放区域体验自动驾驶。
v1.10.5.2版本
体验优化并解决了部分已知问题
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